Копирайтинг и писательство — очень разные жанры. Их объединяет лишь умение складывать слова в предложения. Всё остальное — разное.
Если действительно хотите научиться писать прозу, могу, кроме тех, что уже посоветовал Александр, назвать еще 2 книги:
— Юрий Никитин «Как стать писателем»;
— Стивен Кинг «Как писать книги. Мемуары о ремесле».

У меня есть опыт работы в соавторстве.
Тут, на мой взгляд, самое сложное — это уметь договариваться и отступать от своих (гениальных, конечно же) идей. Если вы не готовы отбрасывать свои мысли и принимать те, что предлагает соавтор, то о совместной работе можно даже не думать. Есть тонкость, нельзя сдаваться без боя. Свои идеи нужно отстаивать, пытаться донести до соавтора то, что они имеют право на жизнь. Если получится найти баланс между двумя разными мнениями, если суметь трезво оценивать силу идей обоих авторов, то может получиться стоящая вещь.